O Posto Territorial da GNR (Guarda Nacional Republicana) de Castelo de Paiva é uma unidade local de segurança pública que tem como missão garantir a ordem e a segurança dos cidadãos. A GNR é responsável pela prevenção e investigação de crimes, patrulhamento, controle de tráfego, proteção da natureza e assistência em situações de emergência. Os agentes da GNR são conhecidos por sua proximidade com a comunidade e pelo rápido atendimento a ocorrências. O posto territorial em Castelo de Paiva está equipado para atender a diversas necessidades de segurança da população local.